بكرات الرافعة عبارة عن عجلات محززة مثبتة على ذراع الرافعة أو الهيكل لتوجيه ودعم حركة الحبل السلكي وتغيير اتجاه القوة ومشاركة الحمل. تشمل الوظائف الأساسية تقليل تآكل الحبال السلكية وتحسين الكفاءة الميكانيكية. من الضروري التحقق بانتظام من تآكل أخدود العجلة ومرونة الدوران وحالة تزييت المحمل لمنع الحوادث الناجمة عن تشويش الحبل أو القفز.

إن أداة توصيل تروس الأسطوانة عبارة عن جهاز ميكانيكي يستخدم لتوصيل عمودين بحيث يدوران معًا وينقلان عزم الدوران. وهي تتكون بشكل أساسي من حلقة تروس داخلية، وغطاء تروس خارجي، وتروس طبلة. عندما يدور عمود القيادة، تقوم حلقة التروس الداخلية بتحريك غلاف التروس الخارجي، والذي بدوره يدفع عمود القيادة إلى الدوران. في حالة الإزاحة النسبية بين العمودين، يمكن أن يحقق ترس الأسطوانة تشابكًا مستمرًا في اتجاه عرض السن لضمان النقل الفعال لعزم الدوران.