تشمل الخصائص الرئيسية للتروس دقة نقل عالية ونطاق تطبيق واسع وكفاءة نقل عالية وتشغيل موثوق وعمر طويل. يعد نقل التروس دقيقًا وثابتًا من الناحية النظرية، ومناسبًا لسيناريوهات التطبيقات المختلفة من الطاقة المنخفضة إلى الطاقة العالية، وله نطاق نقل طاقة واسع جدًا، من {{0}}.001 واط إلى 60000 كيلو واط. كفاءة نقل التروس عالية نسبيًا، بشكل عام 0.94 ~ 0.99، ولكن لديها متطلبات عالية في التصنيع والتركيب، والتكلفة مرتفعة أيضًا. بالإضافة إلى ذلك، يعتبر ناقل الحركة مناسبًا للنقل بين المحاور المتوازية والمحاور المتقاطعة والمحاور المتداخلة، وهو أمر يصعب تحقيقه باستخدام طرق النقل الأخرى.
يعتمد تصنيف التروس على عوامل مثل ترتيب المحاور، واتجاه خط السن بالنسبة لمولد التروس، ومنحنى شكل السن وصلابة سطح السن. تشمل طرق التصنيف الشائعة ما يلي:
بترتيب المحاور: ناقل تروس المحور المتوازي، ناقل تروس المحور المتقاطع، ناقل حركة تروس المحور المتداخل.
بحسب اتجاه خط الأسنان بالنسبة لمولد التروس: أسنان مستقيمة، أسنان حلزونية، أسنان متعرجة، أسنان منحنية.
حسب منحنى شكل الأسنان: الأسنان الملتوية، الأسنان الدائرية، الأسنان المقوسة.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
يمكن إرجاع الخلفية التاريخية للتروس إلى العصور القديمة. في وقت مبكر من عام 350 قبل الميلاد، سجل الفيلسوف اليوناني القديم أرسطو التروس في الأدب. بدأت الصين القديمة أيضًا في استخدام التروس من 400 إلى 200 قبل الميلاد. بعد الثورة الصناعية الأوروبية في القرن الثامن عشر، أصبح تطبيق ناقل الحركة واسع الانتشار بشكل متزايد، واستمرت تكنولوجيا التروس الحديثة في التطور، حيث وصلت إلى مستوى من الكفاءة العالية والدقة العالية.